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伺服减速器的术语和定义

1. 伺服减速器指用于精密运动控制场合的,为伺服电动机或步进电动机减速增扭的,以传动精度来区分等级的齿轮减速器。该类减速器的齿轮机构一般采用行星齿轮机构的较多,其它还有采用谐波齿轮机构,螺旋锥齿轮机构的等等。

 


2. 减速比:指伺服减速器的输入转速与输出转速之比。


3. 级数:指伺服减速器内齿轮机构的套数。具有一套齿轮机构的减速器称为单级减速器,具有二套齿轮机构的减速器称为双级减速器。依此类推,具有三套齿轮机构的减速器称为三级减速器。


4.空载精度:指伺服减速器在空载的状态下,检测出的(由伺服减速器内所有另部件以及所有因素等共同作用下产生的)输入端和输出端之间的转角响应误差的量。也就是当输入端的轴(或孔)向某一方向旋转时,输出端的轴(或孔)不同时旋转,而是滞后一个转角才响应,这段滞后转角的角度值,定义为空载精度。单位为分,( 60分等于1度),业内也称为空程,回差,空回,反向间隙等等


5.传动精度:指伺服减速器在额定负载的状态下,检测出的(由伺服减速器的空载精度,弹性变形以及温度变形等所有因素共同作用下产生的)输入端和输出端之间的转角响应误差的总和,这段响应误差的总和所体现的滞后转角的角度值,定义为传动精度。单位为分,( 60分等于1度)。


6. 额定输出扭矩:指伺服减速器承载能力的一个标准。减速器的输入转速在额定输入转速内,为保证减速器的工作寿命而允许使用的最大输出扭矩。单位为牛米(Nm)。


7. 极限扭矩:指伺服减速器能够瞬时承受的最大扭矩,是使伺服减速器内机械结构产生变形损坏,导致报废的临界值。单位为牛米(Nm)。也称为破坏力矩。


8. 空转阻力矩:指伺服减速器空载时,克服自身的摩擦阻力,由静止状态进入旋转状态所需要耗费的最低扭矩,定义为空转阻力矩。单位为牛米(Nm)。


9. 转动惯量:指伺服减速器内参与旋转的零部件,其质量乘以质心到转轴距离的平方的积,是衡量伺服减速器响应能力和灵活性的一个主要指标。也是伺服减速器与伺服电动机匹配的一个重要指标。单位为千克·平方厘米(kg·cm2


10. 扭转刚度:指伺服减速器在额定输出扭矩范围内,减速器由于负载扭矩的作用,各零部件会产生微量的(扭转)弹性变形,在各零部件弹性变形的共同作用下,使减速器在输入轴(或孔)与输出轴(或孔)之间会引起微量的响应滞后而产生转角误差。当负载扭矩消失,弹性变形随之消失,转角误差也同时消失。伺服减速器负载时所耗去的扭矩和所产生的转角误差成正比,扭矩和转角之间的比率,就是产生单位转角变形所耗去的扭矩,定义为扭转刚度。单位为牛米/(Nm/arc min)


11. 工作寿命:指伺服减速器在额定输入转速和额定负载的允许范围内,并且在工作温度的环境下,不损失精度的正常工作累计小时数。(h


12. 工作温度:指伺服减速器在保证工作寿命的情况下,允许耐受的环境温度。单位为度(C°)


13. 额定输入转速: 指伺服减速器为保证工作寿命允许承受的转速。单位为转/(rpm) 


14. 极限输入转速:指伺服减速器不保证工作寿命时可以承受的最高转速。单位为转/(rpm)


15. 径向力:指伺服减速器输出轴上允许承受的外力,方向垂直于输出轴的轴线。单位为牛(N)


16. 轴向力:指伺服减速器输出轴上允许承受的外力,方向与输出轴的轴线重合。单位为牛(N)


17. 效率:指伺服减速器在额定负载情况下,输出功率与输入功率之比。


18. 噪声:指减速器在空载的情况下,输入转速在额定输入转速内,测量仪距减速器为一米距离时测得的噪声值。单位为分贝dB(A)