上海奈孚机电科技有限公司
减速器的选择

第一步:选择减速器的精度等级(空载精度和传动精度)


第二部:试用精确的方法或普通的方法选择适合的减速器

普通方法:

   需要的减速器扭矩计算公式 (Tn)                    公式1

(1)Tn=Tm* × i × η

                                        TM*  电机连续输出的扭矩

                                           i     伺服减速器的速比

                                           η    伺服减速器的效率


* 因为许多电机具有由于延伸时间长度而输出超过额定连续扭矩的能力,TM值仅提供了选择减速器的起始点,只有当电机没有超过连续的额定值才能使用普通方法。

精确方法

普通方法

根据你所选择的电机确定你所需要的转速和扭矩TM

计算负载周期内的平均输入转速(公式2)

精确方法

计算你需要使用的减速器扭矩Tn(公式1

计算当量扭矩TEQ(公式3)

时间周期图:
n2a
n3a
n1a

使减速器平均输入转速na等于它的额定输入转速

计算修成的当量扭矩TEQ(公式4)

t1
t2

t3

比较Tn与减速器在na转速时的额定扭矩(见参数表

比较TEQA与Tn为减速器转速为na时的额定扭矩(见参数表)

T1
T2

选择大些的减速器

选择大些的减速器

Tn是比TEQA大?

T3

      tn            时间周期 n

      nna        时间周期 tn内的平均转速

                  时间周期tn内的扭矩


平均输入转速(na)                                               公式2

Tn

减速器在使用过程中是否超过0.9xTlim(Tlim:极限扭矩)

n1at1+n2at2+n3at3+……+nnatn

(2)   na=

tt
tt=t1+t2+t3+……+tn

当量扭矩(TEQ)                                               公式3

计算减速器平均输出转速naout=na/i(i=减速比

8.7
8.7
8.7
8.7

  T1     n1at1   T2     n2at2   T3     n3at3          Tn     nnatn

(3) TEQ=                         +                  +                  +…+

8.7

natt              natt             natt                     natt

比较减速器径向与轴向的实际负载值(查负载值表

修正的当量扭矩(TEQA)                                   公式4      

TEQ

(4)  TEQA=

Q

选择另一个较大的减速器

径向和轴向额定负载值是否足够

Q周转数/小时
1

>0

0.9

>1000

0.7

>2500

0.5

>5000

订购确定的NAIF减速器